《具身智能：人工智能的下一个浪潮》PDF下载

《具身智能：人工智能的下一个浪潮》围绕人工智能如何从“在计算机中思考”进一步走向“在物理世界中感知和行动”展开。具身智能并不简单等同于人形机器人，它更强调智能体通过身体与真实环境持续交互，在感知、认知、决策和行动形成的闭环中获得并使用智能。

全书首先回顾人工智能的发展路径，从符号主义、联结主义和行为主义三大学派讲起，讨论机器推理、神经网络以及通过环境交互形成智能的不同思路。随后进入大模型时代，分析生成式人工智能取得突破的原因，同时讨论只依赖数据和计算的“离身智能”可能面临的局限。

在具身智能部分，本书围绕感知、认知、决策、行动和进化逐层展开。机器需要利用传感器认识环境，在内部形成对外部世界的理解，根据目标作出决策，再通过机器人等实体执行动作，并从行动产生的新信息中继续学习，由此形成不断循环的智能系统。

书中还讨论强化学习、机器人控制、具身导航、虚拟环境训练以及从虚拟世界迁移到现实世界等问题，并进一步追问具身是否一定意味着人形、机器能否形成世界观以及人工智能是否可能产生自我意识。这使本书同时具有技术科普与科学思想讨论的特点。

本书适合人工智能、机器人和计算机领域的开发者、研究人员及学生，也适合希望理解 AI 发展趋势的普通读者。它不是一本机器人编程或具身模型实现教程，更主要的价值在于梳理具身智能的技术脉络和基本问题，帮助读者理解大模型之后人工智能为什么需要进一步进入物理世界。