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机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2 为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。 本书首先对 ROS 2 的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门 ROS 2 机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于 ROS 2 的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁

本书是一本针对Java开发人员的图书，旨在帮助Java开发人员掌握Spring Boot的基本使用，以及深入了解Spring Boot的应用及原理。本书内容由浅入深、循序渐进，第1～5章介绍Spring Boot的基础知识（基础入门、配置管理、Starter、自动配置、启动过程与扩展应用、日志管理），第6～9章介绍Spring Boot的综合应用（Web、数据访问、计划任务、缓存、消息队列），第1

本书由资深架构师撰写，从架构知识模型、架构落地方法和架构思维模式三大维度剖析架构师的能力模型。具体而言，本书融合TOGAF、DDD、RUP等主流架构方法论，抽象出一个具有高度普适性的架构认知框架，帮助读者轻松入门，成为合格架构师。《架构师启示录：知识模型、落地方法与思维模式》共10章，分为三部分。第一部分（第1章）提出一种架构认知的方法论，即架构认知框架 = 架构知识模型 + 架构落地方法 + 架

《了不起的 Markdown：大语言模型时代的通用语言》是系统介绍大语言模型时代写作通用语言的实践指南，以“排版技巧—应用场景—语法规范—工具赋能—知识管理—智能协作”为主线，深度整合 Markdown 核心语法、工具生态与 AI 应用。本书从 Typora 沉浸式写作到 VS Code 智能编辑，从 Obsidian 知识图谱构建到与大语言模型协同创作，不仅详解 Markdown 标准语法与扩展

这是一部ECharts的实战手册，内容系统而全面，由浅入深，能带领读者快速从新人晋级为高手，做出漂亮的商业级数据图表。本书内容得到了ECharts项目官方核心Committer&PPMC 成员羡辙的高度评价和推荐。本书一共12章，从逻辑上可分为四个部分。第一部分 基础篇（第1~4章）主要介绍了ECharts的基础知识、环境搭建、常用组件、可视化图，以及如何利用ECharts制作简单可视化图

Python是一门既简单又强大的编程语言，被广泛应用于数据分析、大数据、网络爬虫、自动化运维、科学计算和人工智能等领域。Python也越来越重要，成为国家计算机等级考试科目，某些中小学也开设了Python编程课程。本书秉承有趣、有料、好玩、好用的理念，通过3个漫画人物的轻松对话、搞笑形象及夸张动作，把复杂的Python技术问题简单化。《看漫画学Python：有趣、有料、好玩、好用（全彩版）》总计1

Kubernetes是由谷歌开源的容器集群管理系统，为容器化应用提供了资源调度、部署运行、服务发现、扩缩容等一整套功能。Kubernetes也是将“一切以服务（Service）为中心，一切围绕服务运转”作为指导思想的创新型产品，它的功能和架构设计自始至终地遵循了这一指导思想。构建在Kubernetes上的系统不仅可以独立运行在物理机、虚拟机集群或者企业私有云上，也可以被托管在公有云上。《Kuber

美国Big Nerd Ranch移动开发实战Android编程权威指南，全方位更新Kotlin与Jetpack。Big Nerd Ranch是美国一家专业的移动开发技术培训机构。《Android编程权威指南（第4版）》主要以其Android训练营教学课程为基础，融合了几位作者多年的心得体会，是一本完全面向实战的Android 编程权威指南。全书共32章，详细介绍了七个Android应用的开发过程。

《超简单：用Python让Excel飞起来》是一本讲解如何用Python和Excel“强强联手”打造办公利器的案例型教程。全书共9章。第1~3章主要讲解Python编程环境的搭建、Python的基础语法知识、模块的安装和导入、常用模块的基本用法等内容，为后面的案例应用打下坚实的基础。第4~8直通过大量典型案例讲解如何用Python编程操控Excel，实现数据整理、数据分析、数据可视化等工作的自动化

《Kubernetes修炼手册》是一本Kubernetes入门图书，共分为12章，涵盖了Kubernetes的基础知识，并附带了大量的配置案例。此外，还介绍了Kubernetes架构、构建Kubernetes集群、在Kubernetes上部署和管理应用程序、Kubernetes安全，以及云本地、微服务、容器化等术语的含义。本书在内容上不断进行充实和完善，可以帮助读者快速入门Kubernetes。本