《树莓派创客：手把手教你搭建机器人》PDF下载

《树莓派创客：手把手教你搭建机器人》由陈佳林编著，清华大学出版社出版。本书以树莓派这一低成本单板计算机为核心平台，面向希望学习机器人制作和智能硬件开发的读者，从基础软硬件知识出发，逐步引导读者完成机器人项目。作者具有丰富的移动安全和树莓派实践经验，强调通过动手实践理解软硬件协同工作的基本方法。

全书共八章，前半部分介绍树莓派软硬件基础、Scratch 编程、GPIO 以及 Python 开发，并通过 LED、蜂鸣器、按钮和各种传感器等案例帮助读者建立硬件控制能力。随后逐步介绍摄像头、显示器、超声波传感器、马达、舵机、陀螺仪、红外传感器等机器人常用组件，并进一步涉及 Google AIY Voice Kit、ReSpeaker、Pixy2 等人工智能传感器，以及 I2C、SPI、Fritzing 等机器人开发相关技术。

本书的突出特点是学习路径清晰且实践性较强。相比单纯介绍树莓派编程的入门书，本书将 Python 和 Scratch 编程、GPIO 硬件控制、传感器应用以及机器人系统连接起来，最终引导读者完成巡线、自动跟随和自动停止等机器人项目，并进一步接触人工智能传感器和 ROS。这样的内容组织能够帮助初学者从“会编程”逐渐过渡到“能够让软件控制真实机器人”。

本书适合树莓派初学者、机器人和人工智能创客、计算机及电子信息相关专业学生，以及希望通过项目学习 Python 和硬件开发的读者。通过学习本书，读者可以掌握树莓派软硬件协同开发的基础方法，了解机器人传感器、运动控制和 ROS 等技术，并通过实际项目建立从程序设计到机器人系统搭建的完整实践能力。