# ROS 2机器人开发：从入门到实践

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- 作者：桑欣
- ISBN：9787111758068
- 出版社：机械工业出版社
- 出版日期：2024-07-01
- 语言：中文
- 分类：计算机、应用与软件
- 评分：8.4
- 可用格式：PDF+EPUB（337.29 MB，392 页）
- 更新时间：2026-08-04 12:23:20

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## 内容简介

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2 为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。

本书首先对 ROS 2 的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门 ROS 2 机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于 ROS 2 的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了 ROS 2 进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用 ROS 2 进行机器人开发打下夯实基础。

考虑读者基础，书中示例均以 C 和 Python 两种语言实现，同时加入了关于 C 新特性、Git 工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。