# 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践

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- 作者：姚世选
- ISBN：9787121466496
- 出版日期：2023-10-01
- 语言：中文
- 分类：计算机
- 评分：0
- 可用格式：PDF+EPUB（111.29 MB，192 页）
- 更新时间：2026-08-04 12:23:20

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## 内容简介

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。

本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制 3 个方面的问题展开研究。

本书适合机器人运动控制领域的研究者，以及对机器人运动控制方法感兴趣的读者阅读参考。