视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第2版
高翔著
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396 页
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书籍信息
- 书名
- 视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版
- 作者
- 高翔
- 出版日期
- 2019年8月
- ISBN
- 9787121369421
- 页数
- 396 页
- 语言
- 中文
- 文件格式
- 文件大小
- 78.87 MB
- 文件标签
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内容简介
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第二版）》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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